第１６章 电磁炮
金榜说：“她都不认识我。”
“那就一直暗恋下去？”
“师弟，你还小，还不懂社会上的规则，看到她旁边的手包了吗？20000多，她身上穿的衣服，戴的手链，加一起也好几万。”
刘牧说：“其实你俩不认识，根本也不熟，所以你是喜欢她的白、美还是富呢？”
“被你小子一说咋这么俗气呢，就不能单纯欣赏吗？喜欢是一种感觉，懂吗？”
“根据科学解释，不管是男生的喜欢，还是女生所说的感觉，都是一种X冲动。所以，你们不认识，完全不熟悉，不是内在美的欣赏。”
金榜认真想了想，说：“大概是她平易近人吧，虽然很白很美很富，成绩也非常好，但是对人很温和，很有礼貌，这一股气质让我着迷吧。”
“不打算追？”
“追个屁啊，追她的男生多了，都比我高，比我帅，比我富。”
金榜瞬间泄气，这是女神级妹子，在江海大学，能追到女神级妹子的，都是什么人？帅出天机的才华，要么就是又富又帅出天际的才华。
“那就打算这么一直看着？”
“不是很好么，以后我回忆的时候，都是美好。”
“好像很有道理，我们还是吃个饭回去看看项目进展吧。”
“你小子，开学高三，按说也该开窍啦，我看徐有雄对你很有意思，很澎湃啊有没有。”
“师兄，我现在满心思都是拯救地球，哪有时间纠结小情小爱。”
两个半球，你不拯救！偏偏拯救一整个圆球。
金榜：……你狠。
晚上六点。
钱昊把两维舵机买回来，完成接线，并且用Arduino控制器进行调试。
刘牧检查了一下后说：“舵机的控制口不要接在DO口，接在AI口。”
钱昊质疑道：“师弟，你懂不懂，舵机是靠20-100Hz的PWM波形控制，当然要用DO口控制。”
“DO的确可以，但你看到舵机运行中的抖动吗？Arduino的引脚都是复用，AI端口的性能最强大，控制更为准确，接上AI端口，直接调用舵机伺服控制函数，先水平反复控制，我看看控制角度。”
钱昊还要争辩，金榜嗔道：“照做，照做。”
他不情愿地更换了输出端口，心里嘟囔着，怎么能用模拟输入口控制呢。
他没这么用过。
接好线之后，一时也写不出代码。
刘牧坐下说：“让我来吧，提高效率。”
一分钟不到就写好了代码，其实非常简单，几行而已。
水平舵机来回摆动，但是舵机的运行角度是270度。
又试了一下垂直舵机，运行角度是180度。
金榜对着钱昊喝道：“看到没，舵机运行是不是更平稳，你小子没水平、没见识，还质疑牧师弟，很可笑、很浅薄，知道不？”
幸亏钱昊脸黑，看不出羞窘的通红。
刘牧说道：“买90度舵机了吗？”
钱昊连忙找了出来。
好不容易跑一趟电子市场，肯定要多买，备足余量。
这是任何一个做过项目的同学，都该具备的工程常识。
“舵机的误差本来就大，尤其是往复运动时的中心位偏移，现在水平舵机是270度，左右调控时会带来很大误差，水平舵机换成180度；而上下需要支撑电磁炮重量，发射时越稳越好，用90度舵机最稳误差最小。”
刘牧一直都是注重细节、精益求精。
工程项目，差之毫厘谬以千里。
金榜忙喝道：“钱昊，立马的更换，你这一点儿误差，那一点儿误差，做出来就是垃圾，怎么跟别人竞争？大家都是一个肩膀扛着一个脑袋，你指望怎么比人强？”
钱昊老老实实更换舵机去了。
不等刘牧开口，金榜问：“王萍，线圈绕制怎么样了？”
32组线圈整整齐齐放在小盒子里，甚至还多出来四个。
王萍解释，其中两个绕制得不够紧密，防止不准确，就绕制一个备用。
严肃、认真，一丝不苟。
工科女生好样的。
刘牧赞叹：“师姐完成得非常好，下面我们就来测试一下哪种线圈最适合比赛要求。”
再次打开题目，刘牧解说：“今天下午我去打台球，观察了很多次相撞击后的运动，根据电磁炮击打3米距离的要求，而且限定了供电电源的电压，这里面其实就有一条隐藏要求。”
金榜：“韩开云，你知道什么隐藏要求吗？”
韩开云还在弄树莓派中的图像处理，一脸懵逼。
“你这个队长怎么当的？题目要求不给研究透？”
“我……我也没时间呀。”
“都是借口，拉/屎的空档不能刷一遍题目，非得去刷新闻、看小说？”
“……”韩开云有口难言，我便/秘啊。
“看看你们现在堕落的，高中时代多少门课程？作为学霸的我们，学习之余还不照样踢球、玩游戏、看小说、嗑瓜子、侃大山……时间么，就像那什么，挤一挤肯定有的。”
刘牧很注重效率，直接打断，说：“电磁炮的原理很简单，把电能存储在超级电容中，然后一瞬间释放给线圈，片刻强电流在线圈中产生强磁力；根据高中物理能量守恒和动能定理，磁弹飞出去的初速度跟超级电容中的电能正相关，而想要精准命中靶心，磁弹的初速度要尽可能大，才能减少飞行过程中的重力影响。题目限定了电源24V以下，瞄准射击时间30秒内，考察点就很明确了。”
三人同时想，考察什么？
他们都知道，电赛是限定时间内的工程项目。
大方向非常重要，那解题就是非常关键的一步。
金榜趁机骂道：“看你们三个那懵逼的表情，根本没理解要求。”
韩开云心里怼了一句，你知道你说呀。
刘牧不喜卖关子，继续说：“超级电容蕴含电能为CVV/2，电压V作用要远大于C，如果我们按部就班电压只用24V，想要优秀的电磁曲线初速度，就得加大电容量C，而电容量C过大，充电时间必然很长，30s的瞄准射击就不够。”
金榜喷道：“看看你们三个那迷茫的小眼神，还不懂吗？必须要升压。”
